クモとの距離は80cm - fslashtのサアラたん日記

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　先日買って来た距離センサーをUSBSPYDER08に繋いで見ました。

　A/D変換はもうやったので、そこの回路のボリュームの変わりに、距離センサーをつけただけ。
　センサーからの距離に応じて、LEDの明るさが変わります。遠いと暗く、近づくと明るく…

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　今回使っているセンサーは、シャープのPSD方式距離センサ「GP2D12」
　原理は、前回もちょっと書きましたが、わかりやすい説明がをみつけました。→このページ

　
　推奨動作条件は、4.5 〜 +5.5Vですが、USBSPYDER08の電源の3.3Vでもちゃんと動作しましたよ(一応使用限度内）。
　接続は、専用コネクタを買わなかったので、裏面に露出している基板から直接ICクリップで繋ぎました（外れやすい！）。
　左から、Vdd,GND,信号ピン(ADP3)を接続しました。

　GP2D12で、測れる距離は、10cm〜80cmの距離です。
　志向性はけっこうあって、15度くらいでしょうか。
　LEDの明るさだけでは、大体のところしかわからないので、デバッガで入力値(8bit A/Dモード時)をみてみると…
・測定距離以上(80cm以上) 7〜10くらいで変動
・測定最短距離(10cm弱) 183くらい
・測定最短距離未満(5cmくらい) 50

　センサーの前になにもないと、7〜10くらいの値を示し、80cmくらいの距離から近づくにしたがって数値が大きくなります。10cmをすこし切るくらいの距離で、最大183のなりました。
　それより近づくと、今度は逆に減って50くらいまでおちこんでいきます。この辺は注意が必要ですね。
　また、入力値はリニアではなく、距離に反比例するようです。
　あんまり高精度で測定してもしょうがないので、8bitで測定するモードで実用することとして、入力値と距離のテーブルを作ればいいかな。

　距離と電圧の関係をグラフにしいてるページがありました。たしかにこんな感じでした。
　→４．赤外線センサＧＰ２Ｄ１２(回路システムについて)

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　というわけで、今回は距離センサーつないでみました。
　基本が出来ちゃえばなんでも簡単に繋がるのでいいですね。
　こうやってどんどん感覚が増えていくのって、どろろの百鬼丸が失った体の部分を１つずつ取り戻して行く過程みたいだなーって思ったりして。最後はどこまでいくのでしょう。