STATUS: 故障中x2 マイコンでメカを制御しようとするときは、ラジコンのサーボを使うのが一番簡単なようです。 サーボへの信号については、以下のページの解説がわかりやすいです。 ワンチップマイコンPICを用いたRC用サーボモータのコントローラ 15〜20ミリ…

STATUS: 故障中x2 USBSPYDER08のCPU、MC9S08QG4(コア:HCS08)には２種類のタイマーがあります。 単純なタイマーの「モジュロ・タイマ（S08MTIMV1）」、高精度なクロック、PWM制御、外部ピンへの出力機能などをもつ高機能な「タイマ/ パルス幅モジュレータ（S0…

STATUS: 故障中x2 先日買って来た距離センサーをUSBSPYDER08に繋いで見ました。 A/D変換はもうやったので、そこの回路のボリュームの変わりに、距離センサーをつけただけ。 センサーからの距離に応じて、LEDの明るさが変わります。遠いと暗く、近づくと明る…

今日はマイコンネタばっかりです。 スイフトたんは、折れたダンパーを修理してもらえないどころかサーボを奪われかけています。危うし！