クモ、新たな知覚

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　今日はアキバを通る用事があったので、ツクモ ロボット王国で、距離センサー(GP2D12J000F:PSD素子測距センサー)を買ってきました。

　このセンサーは、PSDセンサーを利用したもので、発光部の光を対象物に反射させて（レンズを介して）受光部で受けた際の部位によって距離を測定します。
　レンズによって測定範囲はきまるようですが、上記製品は10〜80cmまでの距離を測れます。(PSD(GP2D12)参考)
　距離は電圧で出力されるので昨日成功したADCを使えばSPYDER08でもそのまま扱えますね。
　今夜繋いでみるのが楽しみ。どんどん進化してく僕のクモたん・・・カワユス

　ところで、ツクモ ロボット王国といえば昨日放映されてたＴＶチャンピオン2「外国人アキバ王選手権」でも紹介されてました。クイズの内容は、「この二足歩行ロボットの名前を答えよ」というものだったのですが、正答者がいたのににはびっくり。ガイジンオタク侮りがたし。