2007-05-16から1日間の記事一覧

クモ、手足を得る (2)実践編

STATUS: 故障中x2 USBSPYDER08からラジコンサーボの制御が出来るようになりました。 (参考→準備編) サーボ制御の信号を簡単に説明すると、15ms〜20msの一定周期で、パルスを送り、そのパルスの長さ(1.5ms〜2ms程度)がサーボの角度となります。 周期やパル…